Source: https://tendernation.io/opportunities/01a14091-d452-72eb-81df-0d49ec139fab/france-industrial-robots-conception-et-la-realisation-dun-prehenseur-flexib

closed FR Suitable for SMEs

# Industrial robots – conception et la realisation D’UN prehenseur flexible industriel POUR la saisie EN environnement logistique

[CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente](https://tendernation.io/buyers/cnrs-delegation-centre-limousin-poitou-charente)

Estimated value

€210,000

Published

6 Mar 2026

Deadline

Closed

7 Apr 2026

## Who can bid

- Buyer says suitable for SMEs

    The buyer ticked “suitable for SMEs” on the notice. Anyone can still bid.

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## About this tender

L’objectif du présent appel d’offres est la conception d’un préhenseur robotisé dédié à la manipulation et à la palettisation hétérogène de produits frais et ultra-frais sur des plateformes logistiques en environnement industriel. Les produits à manipuler sont des colis, qui contiennent en général plusieurs Unités de Ventes Client (UC ou UVC). Ils doivent être regroupés sur des palettes au format EURO (80x120cm). L’institut PPRIME est chargé du développement du dit préhenseur et de la cellule robotique constituée d’un bras manipulateur embarquant le préhenseur. Cette cellule sera mise en œuvre et testée dans les locaux de l’Institut PPRIME en conditions réelles avec des exemples de palettisation hétérogène. L’équipe RoBioSS de l’institut PPRIME est spécialiste du développement de préhenseurs multi-digitaux et elle a dans ce contexte déposé plusieurs brevets CNRS. Les vidéos de la chaine Youtube de l’équipe illustrent ces développements de mains robotiques capables de produire des opérations de saisie en s’adaptant à la géométrie de l’objet ou encore de la manipulation coordonnée d’un objet à l’intérieur de la main

## CPV classification

Industrial robots Engineering design services

Source

Tenders Electronic Daily (EU) · Notice 156431-2026

[View official notice](https://ted.europa.eu/en/notice/156431-2026)

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